1. 크랭크 축 연삭기 (Crankshaft grinding machine)

크랭크 축의 주요 연삭 부위는 핀(Pin) 과 저널(Journal) 이다.
저널(Journal)은 크랭크 축의 양쪽 센터 구멍과 동심이 일치하고
회전 모멘트가 작아 쉽게 가공할 수 있다.
그러나 핀의 경우는 중심에 일치하는 센터 구멍이 없고,
핀의 중심을 기준으로 회전 시 편심으로 인하여 진동이 발생됨으로
가공이 어렵다.
대표적인 핀 연삭방법으로는
편심을 이용한 방법과 숫돌과 위치와 핀의 위치를 동기 제어로
연삭하는 Orbital(궤도) 연삭이 있다.

1.1 편심을 이용한 방법

1.2 Orbital(궤도) 연삭

1.3 핀(Pin) + 저널(Journal) 연삭

2. 캠 축 연삭기 (Camshaft grinding machine)

캠 연삭기는 자동차의 가솔린 및 디젤엔진, 농기계공장에
사용되며 일반적으로 비트리파이드 숫돌을 주로 사용한다.
대부분의 숫돌은 외경이 510 ~ 710 mm,
두께는 12.7 ~ 50 mm 의 1호 형상이 사용되고
알루미나 지립의 입도는 #46~#120,
결합도는 K-O로서 사용되고 있다.

3. 스플라인 축 연삭기(Spline shaft grinding machine)

스플라인 축을 전문적으로 연삭하는 기계이다.
공작물을 자동으로 분할하고 연삭할 수 있는
자동연삭기이며, 연삭방법에는 아래와 같다

(a) 홈의 양 측면과 밑면을1개의 숫돌로 동시에 연삭
(b) 3개의 숫돌로 연삭
(c) 2 공정으로 분할하여 연삭
 (1공정 : 밑면 연삭, 2공정 : 양측면 연삭)

4. 롤러 연삭기(Roll grinding machine)

일반적으로 ROLL 연삭숫돌은 외경 355~1065mm,
두께 65~150mm, 형상은 1호, 5호, 7호형 연삭숫돌로서
입도는 #24~#100이며, 결합도 F-N에서 레지노이드 숫돌이
사용되나 가끔 비트리파이드 숫돌도 사용되고 있다.
대부분 철, 알루미늄, 황동, 종이 및 섬유산업에 많이 사용된다.